라즈베리파이 자율주행 자동차 - (1) 자율주행 자동차를 만들어보자!

안녕하세요.

오랜만의 포스팅입니다! 

이전에 사용하던 라즈베리파이는 반납을 하고, 방학이 찾아와 열심히 일하며 돈벌고 있었습니다.

 

 

 

하지만, 올해 라즈베리파이를 활용한 AI자율주행 자동차에 관련된 프로젝트를 시작하게 되었습니다.

무언가 연구할거리가 생긴다는건 좋은 것 같습니다.

 

 

 

 

 

 

 

자율주행 자동차란 무엇일까요??

 

자율주행(自律走行, autonomous driving, self-driving)은 교통수단이[1] 사람[2]의 조작없이 스스로 판단하고 운행하는    시스템을 말한다.

  

사전상의 의미로는 이러한데요, 탈것부문에서 최근 가장 이목이 집중되고 있다고해도 과언이 아닌,  테슬라의 자율주행차량이 그것입니다. 

 

카메라와 각종 센서들을 이용해서 데이터를 수집하고 학습하여 수동적인 조작없이 자동차 자체가 안전한 운전을 사용자에게 제공하게 되는 것이지요! 

 

이러한 기능을 라즈베리파이의 Picam, 그리고 Opencv의 이미치 처리를 이용해서 자율주행차량을 구현하는 것이 이번 프로젝트의 목표입니다!

 

 

 

장문철 저자의 자율주행 자동차 관련 서적

이번 프로젝트에서 사용할 자동차와 참고 지식들은 위의 책, "AI 인공지능 자율주행 자동차"의 도움을 받았습니다.

책을 구매하지 않으셔도 'donkey car'와 같은 라즈베리 자동차 키트를 사용하신다면, https://docs.donkeycar.com/ 와 같은 donkeycar 공식 홈페이지나, https://robertchoi.gitbook.io/jetracer/undefined-7/undefined jetracer의 과정을 보시고 따라하셔도 상관없습니다.

 

 

 

 

해당 프로젝트에 필요한 자동차는 다두이노에서 '인공지능 자율주행 자동차 키트' 를 구매하면 됩니다!

다른 키트를 구입하고 싶으시면, '라즈베리파이 자율주행차'를 검색하셔서, 'donkey car' 같은 비슷한 제품을 구매하셔서 사용하셔도 무방합니다!

 

 

인공지능 자율주행 자동차 키트

 

그럼 위와같은 키트를 받을 수 있는데, 키트 자체 안에는 조립에 관한 설명서가 포함되어 있지 않습니다.

조립 설명서의 경우, 위의 책에서 쉽게 서술하고 있으니 보고 조립을 해주면 되겠습니다.

 

 

 

 

라즈베리파이 4B

 

이 때, 키트안에는 '라즈베리파이 본체'는 포함되어있지 않으므로 구매를 해야합니다.

이번 프로젝트에는 라즈베리파이 4B를 사용했습니다.

 

 

 

 

완성!

그렇게 책에서 서술하는 대로 뚝딱뚝딱 만들다보면, 완성할 수 있습니다!

꽤 작은 크기의 나사들이 존재해서 만드는데 1시간정도 걸린 것 같네요. 

조립난이도 자체는 매우 쉬운편입니다.

 

 

 

 

 

이번에는 프로젝트 소개와 조립까지 끝냈는데요.

다음에는 라즈비안 설치 및 필요 소프트웨어들에 대해서 다루어보겠습니다!