AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'float' 가끔씩 파이썬을 사용하면서 나타나는 에러 중 하나입니다. 보통은 이 에러는 파이썬과 numpy간의 버전이 달라서 생기는 오류입니다. 그래서 파이썬과 numpy가 서로 맞는 버전을 설치해 주어야 했습니다. 사람마다 파이썬과 numpy를 다운받은 시기가 다르다 보니까, 버전이 다 다르고, 모든 버전의 파이썬과 numpy를 맞는 버전을 정리해 놓은 글 또한 찾기 힘듭니다. 그래서 저는 챗GPT를 이용했습니다. 일단 cmd 창을 들어가서 자신의 python 버전을 확인합니다,. 저는 3.10.7이 깔려져 있네요. 그러면 이제, https://chat.openai.com/chat 챗 GPT에 들어가줍니다. 이후 제..
안녕하세요, 코딩하는너굴맨 입니다. 4학년에 진행하던 자율주행 프로젝트가 끝났습니다. 이전에 포스팅을 하던 자율주행 차량은 진행하는 프로젝트와 맞지 않아, 자율주행에 대한 지식을 참고로 하고 새로운 방식으로 시작을 했습니다. 이 포스팅은 그에 대한 정리본이라고 생각하시면 됩니다. 목표 전체적인 목표는 자율주행 차량의 구현 입니다. 우선순위로는 1. 주행의 자율주행 2. 장애물에 따른 제어 3. 신호의 인식에 따른 제어 해당 순서에 따라서 과제를 진행했습니다. 1. 하드웨어 1. 자동차 하드웨어 자동차의 하드웨어는 waveshare사의 JetRacer를 사용했습니다. 자동차 자체를 3D프린터로 제작을 하려고 생각이 나왔으나..기각 되었습니다... 이전 포스팅에서 썼던 차량의 경우는, 앞바퀴에 서보모터, 즉..
안녕하세요 너굴맨입니다... 제목에서부터 느껴지는.. 저의 분노가... 느껴지시나요??... 제가 시도해본 RAV Antivius 프로그램 삭제하는 방법에 대해서 다루어 보겠습니다... 0. 누구냐 넌.. 일단 이 거지같은 RAV Antivius가 무엇이냐.. 루마니아쪽에서 만든 백신 프로그램(정확하진않음)으로 우리가 사용하는 안랩이나, 알약같은 느낌 입니다. 하지만 거지같은 점은.. 이 녀석들은 자기네 프로그램을 홍보하고, 결제하게 하기위해서 인터넷에 미친듯이 뿌려대서 설치한적도 없는데 쥐도새도 모르게 깔린다는 점입니다. 두번째로 거지같은 점은 이름만 백신 프로그램이지 바이러스마냥 삭제하기 뒤지게 힘들게 해놔서 심하면, 삭제하려면 컴퓨터 포멧까지 생각해야 할 정도로 악질인 프로그램입니다. 그리고 이 회..
이번에는 실제로 원하는 서비스를 만들기 전에 OpenCV의 함수들을 조금 알아보고자 합니다! 기본 함수 패키지 import cv2 import numpy as np OpenCV의 함수는 아니지만, 일단 패키지는 기본으로 포함해 겠죠! OpenCV는 보통 Numpy*와 함께 사용합니다. *Numpy란? 벡터 행렬계산을 효율적으로 처리하기 위한 파이썬의 모듈입니다. 기본적으로 데이터를 가공하는 도구로 쓰여서, 단일적으로는 무언가를 할 수는 없고, opencv같은 모듈에서 같이 사용합니다! 이미지 읽기 cv2.imread(fileName, flag=None) 영상이나 이미지를 처리하려면, 일단 불러와야 겠죠? imread는 해당 fileName을 불러옵니다. flags는 추가적인 영상파일에 옵션입니다. fla..
OpenCV, 즉 카메라를 다루어야 하는 프로젝트 입니다! 그러므로 지금부터 어떤 환경에서 카메라를 다루어 볼 것인지 환경설정을 해보겠습니다. 실습환경 실습환경으로 OpenCV는 Visual Studio Code에서 실습하도록 하겠습니다. Visual Studio Code, 줄여서 VScode라고 부르는 이 툴은 마이크로소프트에서 개발한 텍스트 에디터로 윈도우, macOS, 리눅스를 모두 지원합니다. 가격이 비싼 visual studio에 비해서 무료로 사용할 수 있는 IDE입니다. 모든 IDE들이 많은 확장 프로그램들을 지원하기 때문에 여러가지를 추가해서 개발을 할 수 있지요! 설치는 아래의 링크를 통해서 각 컴퓨터 환경에 맞게 설치해주시면 됩니다! https://code.visualstudio.com..
안녕하세요! 너굴맨 입니다. 이번 OpenCV과정은 내용이 길어서 저번 시간에는 기본셋업, 그리고 카메라 테스트까지 했습니다. 이번 시간에는 자율주행 전에 OpenCV를 조금 더 알아보겠습니다. 이번에는 '라인트레이서' 즉, 카메라를 통해서 자동차가 한 라인을 따라가게 만드는 방법을 시도해보겠습니다. OpenCV의 무게중심, 이미지 처리 등등의 기능을 통해서 딥러닝 없이 사용해 볼 수 있습니다. 실험환경 구성 저 같은 경우에는 검은색 하드보드지(400원)에 하얀색 테이프를 부착해서 테스트 했습니다. 이전에 실험할 때는, 바닥에 테이프를 붙였었는데, 테이프를 떼는 과정에서 바닥 장판이 까지는 바람에;; 여러분도 하실거면 따로 만드시는 것을 추천드립니다. 그리고 이후에 다시 설명을 하겠지만, 라인과 바닥은 ..
