이번시간에는 소리를 낼 수 있는 부저라는 부품과 자동차의 바퀴를 직접적으로 움직이게 해주는 모터를 직접 움직이면서 테스트를 해보겠습니다. 아무래도 자동차가 실제로 움직이는 모습을 보면서 슬슬 내가 하는 것들이 눈에 보이기 시작하니 재미있는 부분이기도 하죠. 부저 부저는 소리를 내는 부품으로, 능동부저와 수동부저가 존재합니다. 능동 부저의 경우 부저 자체에 소리를 낼 수 있는 기능이 있어서, 5v전원만 연결해주면 삐-----소리와 함께 시끄러운(?)소리가 계속 나게됩니다. 간단하게 소리가 나지만, 주파수가 고정되어 있지요. 수동 부저의 경우 전원이 연결되어있어서 소리가 안납니다! 자체적으로 신호가 발생하지 않기때문에, 수동으로 명령을 넣어주어야 하지요. 장점으로는 주파수를 PWM을 통해서 변하게 할 수 있..
저번까지는 개발 환경 구축에 힘을 써왔습니다. 이제 자율주행 자동차 키트로 만든 자동차의 각 부품들이 정상적으로 작동하는지 테스트를 해보겠습니다. 현재 사용중인 자동차의 모습을 위의 사진을 보면, LED가 좌우,위아래로 4개, 전방에 스위치가 4개, 그리고 전방 우측에 소리를 내는 버저가 하나, 그리고 자동차를 움직일 모터가 하판에 4개가 붙어있습니다. 이번에는 LED와 스위치가 잘 작동하는지 테스트 해보겠습니다. 이제 자동차를 제어하기 위해서 코딩을 해줄건데, 파이썬을 사용할 것이므로 위와같이 시작 > programing > Thony에 들어가줍니다. 이제 앞으로 이 프로그램에서 자동차 제어프로그램을 짜줄겁니다. 그럼 이제 LED를 제어해보겠습니다. import RPi.GPIO as GPIO impor..
안녕하세요! 저번 포스팅에 이어서 이번에는 소프트웨어 설치 및 환경 구성을 하겠습니다. 이전에도 다루었듯이 라즈베리파이는 컴퓨터로 본체일 뿐, 윈도우와 같이 뇌의 역할을 하는 OS를 다운받아야 하는데요. 라즈베리파이는 '라즈비안'이라는 OS를 받아줍니다! OS를 담기위해서 micro SD카드를 준비해주세요. SD카드 리더기의 경우 '자율주행 키트'를 구매하셨다면 안에 들어있으니 확인해주세요! (저는 없는줄 알고 하나를 더 구매했습니다...주의!) https://www.raspberrypi.org/ Teach, Learn, and Make with Raspberry Pi The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer that you can use to learn..
안녕하세요. 오랜만의 포스팅입니다! 이전에 사용하던 라즈베리파이는 반납을 하고, 방학이 찾아와 열심히 일하며 돈벌고 있었습니다. 하지만, 올해 라즈베리파이를 활용한 AI자율주행 자동차에 관련된 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 무언가 연구할거리가 생긴다는건 좋은 것 같습니다. 자율주행 자동차란 무엇일까요?? 자율주행(自律走行, autonomous driving, self-driving)은 교통수단이[1] 사람[2]의 조작없이 스스로 판단하고 운행하는 시스템을 말한다. 사전상의 의미로는 이러한데요, 탈것부문에서 최근 가장 이목이 집중되고 있다고해도 과언이 아닌, 테슬라의 자율주행차량이 그것입니다. 카메라와 각종 센서들을 이용해서 데이터를 수집하고 학습하여 수동적인 조작없이 자동차 자체가 안전한 운전을 사용자..
자, 저번 시간에는 라즈베리파이를 실행하는 단계까지 왔습니다. 이후에는 기본설정을 해주어야 이후 작업에 차질이 없겠습니다.. 처음 라즈비안을 키면, 처음 왔다고 초기설정 창이 뜨는데, 이 부분은 지역설정에서 US, UK나 GB Britain 같이 미국이나 영국으로만 설정합니다. 라즈베리파이에서 korean으로 할 경우 와이파이가 안잡히는 등 여러 오류가 발생하므로 이렇게 해주심이 좋습니다. 그리고 나머지 비밀번호나 wi-fi 연결은 오래걸리므로 해주셔도 상관은 없지만 저는 빠르게 넘어감을 추천드립니다. 이후 왼쪽 끝에 있는 라즈베리파이 마크를 클릭하고, Preferences > Raspberry Pi Configuration 를 들어갑니다. 이후, 설정창을 들어갈 수 있는데, 첫 페이지는 별로 건들 것이..
자, 저번에 라즈베리파이의 준비물들에 대해서 다뤄보았습니다. 이제는 라즈베리파이를 실행을 시켜보겠습니다. 컴퓨터에 윈도우를 깔아야되듯, 라즈베리파이도 뇌의 역할을 할 라즈비안이라는 OS를 깔아줘야 합니다. 방법은 간단합니다! –https://www.raspberrypi.org Teach, Learn, and Make with Raspberry Pi The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer that you can use to learn programming through fun, practical projects. Join the global Raspberry Pi community. www.raspberrypi.org 우선 위 링크에 들어가줍니다. 그리고..
