안녕하세요! 저번 포스팅에 이어서 이번에는 소프트웨어 설치 및 환경 구성을 하겠습니다. 이전에도 다루었듯이 라즈베리파이는 컴퓨터로 본체일 뿐, 윈도우와 같이 뇌의 역할을 하는 OS를 다운받아야 하는데요. 라즈베리파이는 '라즈비안'이라는 OS를 받아줍니다! OS를 담기위해서 micro SD카드를 준비해주세요. SD카드 리더기의 경우 '자율주행 키트'를 구매하셨다면 안에 들어있으니 확인해주세요! (저는 없는줄 알고 하나를 더 구매했습니다...주의!) https://www.raspberrypi.org/ Teach, Learn, and Make with Raspberry Pi The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer that you can use to learn..
안녕하세요. 오랜만의 포스팅입니다! 이전에 사용하던 라즈베리파이는 반납을 하고, 방학이 찾아와 열심히 일하며 돈벌고 있었습니다. 하지만, 올해 라즈베리파이를 활용한 AI자율주행 자동차에 관련된 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 무언가 연구할거리가 생긴다는건 좋은 것 같습니다. 자율주행 자동차란 무엇일까요?? 자율주행(自律走行, autonomous driving, self-driving)은 교통수단이[1] 사람[2]의 조작없이 스스로 판단하고 운행하는 시스템을 말한다. 사전상의 의미로는 이러한데요, 탈것부문에서 최근 가장 이목이 집중되고 있다고해도 과언이 아닌, 테슬라의 자율주행차량이 그것입니다. 카메라와 각종 센서들을 이용해서 데이터를 수집하고 학습하여 수동적인 조작없이 자동차 자체가 안전한 운전을 사용자..
우리는 라즈베리파이를 사용할 때, 와이파이나 랜선을 사용하게 됩니다. 이 때, 와이파이로 운용을 하는 것이 원격접속이나 이동성에 대해 이득이 더 크므로, 와이파이를 주로 사용하게됩니다. 하지만, 와이파이 연결이 되지 않는 경우가 있습니다. 대표적으로 저희 집이 그랬습니다... 이럴 때, 어떻게 해야 할까요? 제가 시도하고, 해결한 방법들을 알려드릴게요! 1. WiFi Country 설정 가장 대표적인 방법으로는 WiFi Country 설정이 있습니다. 라즈베리파이의 경우, 정확한 오류 원인은 모르겠지만, 국내에서 Wifi를 연결 시 UK나 US, GB같은 영어권 국가로 설정을 해놓아야 연결이 됩니다. 그러니 세 나라중 하나로 설정하면, 문제는 없으실 겁니다. 하지만, 저는 여기서 해결이 되지 않았습니다...
라즈베리파이를 사용하는데 \를치면 ~가 나온다거나 ~를치면 #이나온다거나 특수문자가 개판으로 나오는 경우가 있었습니다. 그래서 코딩을 하면서 \나 | 를 사용하지 못해서 되게 난감한 상황이 있었는데요. 보통 이런 경우는 keyboard layout이 다른 이상한 나라로 되어있는 경우입니다. 키보드 설정으로 가보셔서 내가 사용하는 키보드와 언어를 확인해주시고 혹은 vi편집기로 직접 바꿀 수도 있습니다! #vi /etc/default/keyboard 로 들어가줍니다. nano 편집기로도 해도 되는데, #sudo nano /etc/default/keyboard 이렇게 사용합니다. 저는 vi편집기의 경우 이동이나 편집이 불편해서 nano를 많이 사용하는 편입니다. 파일에 들어가게 되면, 내용중에 XKBMODEL..
자, 저번 시간에는 라즈베리파이를 실행하는 단계까지 왔습니다. 이후에는 기본설정을 해주어야 이후 작업에 차질이 없겠습니다.. 처음 라즈비안을 키면, 처음 왔다고 초기설정 창이 뜨는데, 이 부분은 지역설정에서 US, UK나 GB Britain 같이 미국이나 영국으로만 설정합니다. 라즈베리파이에서 korean으로 할 경우 와이파이가 안잡히는 등 여러 오류가 발생하므로 이렇게 해주심이 좋습니다. 그리고 나머지 비밀번호나 wi-fi 연결은 오래걸리므로 해주셔도 상관은 없지만 저는 빠르게 넘어감을 추천드립니다. 이후 왼쪽 끝에 있는 라즈베리파이 마크를 클릭하고, Preferences > Raspberry Pi Configuration 를 들어갑니다. 이후, 설정창을 들어갈 수 있는데, 첫 페이지는 별로 건들 것이..
